삶은 계란

2021.01.20.(수)에는 '융합교육프로그램 성과발표회 시상식'을 진행하였다. 일정이 변동되어 1월 20일 오전 11시에 시상식을 진행했다. 실무능력을 쌓을 수 있는 좋은 프로그램이었다. 또한, 그룹 프로젝트를 진행하면서 협력하는 자세도 배워가는 좋은 시간이었다.

2021.01.19.(화)에는 '융합교육프로그램 성과발표회'를 진행하였다. 위 사진은 성과발표회 포스터이다. 일정이 변경되어, 시상식은 1월 20일에 진행하게 되었다. 학생들은 성과발표회 시작 전에 미리 앉아서 대기하였다. 발표 PPT를 모아놓은 발표집을 배부받았다. 우리 조 조원이 발표를 하고 있는 모습이다. 질의응답도 진행하여 성공적으로 발표를 마쳤다.

2021.01.18.(금)에는 아두이노를 간단하게 다루고, 아이템 사업화 프로젝트를 최종적으로 마무리하는 시간을 가졌다. '피에조 부저'에 대한 설명을 간단하게 들었다. 아두이노를 사용할 때 간단히 소리를 낼 수 있는 모듈을 말한다. 아두이노 키트에 피에조 부조가 없어서 실습은 생략하였다. 강사님께서 프로그래밍에 대한 간단한 팁을 알려주셨다. 프로그래밍 언어의 문법이 중요한 게 아니라 알고리즘이 중요하다는 말씀을 하셨다. '서보모터'에 대한 설명을 들었다. 사용자가 원하는 속도나 각도를 지정해주면 그대로 동작하는 모터이다. 서보모터의 노란(주황)선은 Signal, 빨간선은 +, 검정(갈색)선은 - 이다. '가변저항'에 대한 설명을 들었다. 저항의 값을 변경할 수 있는 부품이다. '가변저항을 사용한 서보모..

2021.01.15.(금)에는 아이템 사업화 프로젝트를 어느 정도 마무리하는 시간을 가졌다. 지금까지 작성한 사업계획서에서 불필요한 부분을 삭제하는 작업을 진행했다. 맞춤법과 띄어쓰기에 이상은 없는지 다시 한번 확인했다. 위 사진처럼 드론의 전원선 연결 부분에 아두이노 전원선을 납땜했다. 드론에 전원을 연결하면 아두이노에도 전원이 들어오게끔 하기 위해서이다. 시간이 좀 지나자 3D 프린터로 출력한 결과물들이 도착했다. 그런데 거치대 몸통의 원기둥이 프레임 구멍에 들어가지 않는 문제가 발생했다. 아두이노 놓을 부분에 아두이노가 들어가지 않는 문제도 생겼다. 모델링할 때 치수가 잘못 기입된 거 같다는 결론을 내렸다. 급하게 수정 작업을 진행했다. Inventor를 사용해서 위 사진처럼 3D 모델링을 수정했다..

2021.01.14.(목)에는 아이템 사업화 프로젝트를 이어서 하는 시간을 가졌다. 시중에 존재하는 '아두이노 Bluetooth 제어 어플'보다 우리 조가 직접 만든 어플을 사용하고 싶었다. 그래서 '앱인벤터'를 사용하여 LCD의 글자를 제어할 수 있는 안드로이드 어플을 개발했다. 왼쪽 사진은 코드를 짠 모습이고, 오른쪽 사진은 어플을 실행한 화면이다. 먼저, 파란색 전원 버튼을 터치하여 모바일과 아두이노를 Bluetooth로 연결한다. 어플에서 글자를 입력하고 전송을 누르면, 전송된 글자가 LCD에 뜨게 된다. 빨간색 전원 버튼을 터치하면 연결이 끊긴다. 개발한 어플이 잘 작동하는지 확인해보았다. 위 사진은 정상적으로 전송이 된 모습이다. 아쉽게도 한글은 정상적으로 뜨지 않았다. 우리 조가 직접 개발한..

2021.01.13.(수)에는 약간의 아두이노 수업을 하고 아이템 사업화 프로젝트를 이어서 진행하는 시간을 가졌다. 삼색 LED 제어에 대해 간단하게 알아보고, 교재에 있는 예제 실습을 진행했다. 아두이노 IDE를 사용해서 교재에 있는 '삼색 LED 제어' 예제 코드를 타이핑하고 업로드한 모습이다. 0 ~ 9 숫자 입력 시 삼색 LED가 지정한 색깔로 발광하고, 'R' 입력 시 OFF 하는 코드이다. 오른쪽 상단의 돋보기 모양 아이콘인 '시리얼 모니터'를 클릭하면 위 사진과 같은 화면이 나온다. 커서가 깜빡거리는 칸에 0 ~ 9 아무 숫자나 입력하고 엔터를 누르면 위 사진처럼 삼색 LED가 지정한 색깔로 발광하는 것을 확인할 수 있다. 위 사진은 시리얼 모니터에 1을 입력하고 엔터를 눌렀을 때 빨간색으로..

2021.01.12.(화)에는 본격적으로 아이템 사업화 프로젝트를 조별로 진행하기 시작했다. 지금까지 제작한 드론은 뼈대이다. 이 드론에 역할을 부여하여 역할을 수행하는데 필요한 부품들을 3D 모델링해서 3D 프린터로 뽑을 것이다. 완성품이 아닌 시제품을 만드는 프로젝트이다. 우선 강사님께서 부품 두 개를 나눠주셨다. 왼쪽은 브레드보드 대신 사용할 보드이다. 오른쪽은 리튬 폴리머 배터리이다. 드론에 부착할 배터리 거치대를 모델링할 때 규격을 참고하기 위해서 배터리를 받았다. 우리 조는 '전광판 드론'을 사업 아이템으로 선정했다. 드론에 LCD를 부착하여 동적인 전광판 역할을 한다는 주제로 프로젝트를 진행했다. 3D 모델링을 하기 전, 조원들과 함께 사업계획서를 간단하게 작성했다. 완전하게 작성한 것이 아..

2021.01.11.(월)에는 '아이템 사업화 프로젝트'에 대한 설명 듣기 지식재산에 대한 설명 듣기 사물 인터넷(IoT)에 대한 설명 듣기 아두이노에 대한 설명 듣고 실습 이렇게 4가지 활동을 진행했다. 1월 12일부터 1월 18일까지 드론과 사물인터넷(IoT)을 접목해서 조별로 사업 아이템을 제작하는 프로젝트를 진행한다고 한다. 그래서 프로젝트 진행 전에 '지식재산' 교육을 간단하게 받았다. 지식재산 경영에 대한 간단한 설명을 들었다. 특허전략을 제시하기까지의 단계를 간단하게 알아보았다. '제주도 한라산'을 사례로 들었다. 특허정보 조사분석 대상 기술 파악 단계에 대해 간단하게 설명해주셨다. '무안경 3D 기술'을 사례로 들었다. 지식재산에 대해 간단하게 알아보고 나서, 프로젝트 사업계획서의 양식에 ..

2021.01.08.(금)에는 조별로 제작한 드론을 야외에서 비행하고, 대표로 한 조의 드론에 카메라를 연결하는 활동을 했다. 기본적인 틀이 완성된 드론의 모습이다. 이 상태에서 야외 비행을 해볼 것이다. 우리 조의 드론이 성공적으로 비행하는 모습을 확인할 수 있었다. 조종기 스틱에서 손을 떼었을 때, 드론이 제자리에 가만히 있으려고 하는 모드를 'GPS 모드'라고 한다. 'GPS 모드'에서 안정적인 호버링을 하는 모습을 두 눈으로 확인할 수 있었다. 야외 비행을 마친 후, 대표로 한 조의 드론에 카메라를 연결해 보았다. 메인 프레임 하부의 뒤쪽에 카메라 연결 케이블을 납땜했다. 위 사진에 보이는 검정 직육면체에 원기둥이 붙어있는 형태의 물건이 카메라다.

2021.01.07.(목)에는 소형 드론을 사용하여 드론 조종 연습 'Mission Planner'를 사용해서 드론의 나머지 설정 세팅 드론에 프로펠러 달기 소형 드론으로 간단한 경기 진행 이렇게 4가지 활동을 진행했다. 첫 번째로, 소형 드론을 사용하여 드론 조종을 연습하는 시간을 가졌다. 위 사진에서 보이는 하얀색 물체 두 개가 바로 '소형 드론'이다. 무게가 아주 가볍고 조종도 어렵지 않게 할 수 있다. 다만 완구용 드론이라 다양한 기능은 존재하지 않는다. 드론 조종에 익숙해지는 연습을 한 후 'Mission Planner'를 사용해서 드론의 나머지 설정을 세팅했다. Mission Planner에 들어가서 초기 설정 → 필수 하드웨어 → 무선 보정 순서로 클릭한다. 'OK'를 클릭한 후 조종기의 모..