2020 동계 Drone Design-Coding <2021.01.15 활동>

 

2021.01.15.(금)에는 아이템 사업화 프로젝트를 어느 정도 마무리하는 시간을 가졌다.

 

 

지금까지 작성한 사업계획서에서 불필요한 부분을 삭제하는 작업을 진행했다.

맞춤법과 띄어쓰기에 이상은 없는지 다시 한번 확인했다.

 

위 사진처럼 드론의 전원선 연결 부분에 아두이노 전원선을 납땜했다.

드론에 전원을 연결하면 아두이노에도 전원이 들어오게끔 하기 위해서이다.

 

 

시간이 좀 지나자 3D 프린터로 출력한 결과물들이 도착했다.

그런데 거치대 몸통의 원기둥이 프레임 구멍에 들어가지 않는 문제가 발생했다.

아두이노 놓을 부분에 아두이노가 들어가지 않는 문제도 생겼다.

모델링할 때 치수가 잘못 기입된 거 같다는 결론을 내렸다.

 

급하게 수정 작업을 진행했다.

Inventor를 사용해서 위 사진처럼 3D 모델링을 수정했다.

 

거치대 몸통의 위에는 브레드 보드를 거꾸로 놓고, 가운데 구멍 사이로 선을 빼기로 했다.

원기둥 4개를 제거하고, 케이블 타이를 사용해서 거치대 몸통을 고정할 것이다.

오른쪽 사진의 막대는 LCD 고정용으로 사용하기로 했다.

배터리 위치는 동일하고, 아두이노는 거치대의 측면에 부착할 예정이다.

 

모델링을 완성하고 급하게 3D 프린터로 출력했다.

위 사진은 출력물들을 드론에 부착한 모습이다.

LCD와 아두이노, 브레드 보드, 배터리도 알맞게 고정했다.

 

3D 프린터 출력물도 부착하고 Waypoint 자율 비행을 했다.

Waypoint 모드로 전환하면 사용자가 설정한 경로를 따라 드론이 자율 비행을 하게 된다.

'Mission Planner'를 사용해서 경로를 찍고 고도를 입력했다.

위 영상은 강풍 속에서 Waypoint 비행을 하는 모습이다.

 

 

위 영상은 어느 정도 완성된 '전광판 드론' 시제품을 시연한 모습이다.

 

 

수정한 사항에 맞게 사업계획서도 다시 작성하였다.

맞춤법, 띄어쓰기 검토를 마치고 최종적으로 사업계획서를 완성하였다.

 

1월 19일에 있을 '융합교육프로그램 성과발표회' 때

발표할 PPT를 조원들과 함께 제작하는 시간을 가졌다.

최종적으로 완성된 PPT는 아니다.

 

 

최종 완성된 '사업계획서'를 아래에 첨부한다.

Drone Design-Coding '우리 광고 잘해요_'조 - 사업계획서.hwp

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