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삶은 계란
2020 동계 Drone Design-Coding <2021.01.18 활동> 본문
2020 동계 Drone Design-Coding <2021.01.18 활동>
삶과계란사이 2021. 2. 12. 01:37
2021.01.18.(금)에는 아두이노를 간단하게 다루고,
아이템 사업화 프로젝트를 최종적으로 마무리하는 시간을 가졌다.
'피에조 부저'에 대한 설명을 간단하게 들었다.
아두이노를 사용할 때 간단히 소리를 낼 수 있는 모듈을 말한다.
아두이노 키트에 피에조 부조가 없어서 실습은 생략하였다.
강사님께서 프로그래밍에 대한 간단한 팁을 알려주셨다.
프로그래밍 언어의 문법이 중요한 게 아니라 알고리즘이 중요하다는 말씀을 하셨다.
'서보모터'에 대한 설명을 들었다.
사용자가 원하는 속도나 각도를 지정해주면 그대로 동작하는 모터이다.
서보모터의 노란(주황)선은 Signal, 빨간선은 +, 검정(갈색)선은 - 이다.
'가변저항'에 대한 설명을 들었다.
저항의 값을 변경할 수 있는 부품이다.
'가변저항을 사용한 서보모터 제어' 예제 코드를 타이핑하고 업로드했다.
위 사진처럼 브레드 보드와 아두이노에 부품을 연결했다.
서보모터가 동작하는 모습을 촬영한 영상이다.
'초음파 센서를 사용한 서보모터 제어' 예제 코드를 타이핑하고 업로드했다.
위 사진처럼 브레드 보드와 아두이노에 부품을 연결했다.
스피커같이 생긴 부품이 '초음파 센서'이다.
초음파 센서 밑부분의 T는 '보내다'의 의미이고, R은 '받는다'의 의미이다.
서보모터가 동작하는 모습을 촬영한 영상이다.
아두이노를 다루고 나서, 성과발표회 때 발표할 PPT를 최종적으로 완성했다.
강사님한테 LCD와 Bluetooth 모듈은 전력을 많이 소비하기 때문에,
지금 배터리만으로는 비행도 못할 수 있다는 지적을 받았다.
그래서 위 사진처럼 9V 배터리를 같이 연결해주었다.
최종적으로 완성된 '전광판 드론'의 모습이다.
'전광판 드론'이 역할을 잘 수행하는지 마지막으로 시연한 영상이다.
최종 완성된 '발표 PPT'를 아래에 첨부한다.
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